嵌入式软件开发是一个广泛、复杂的领域，但是零基础的人也可以逐步学习并成为嵌入式软件开发的专家。以下是建议零基础的初学者可以学习的内容：
1. 编程语言：在嵌入式软件开发中，C语言是最常用的编程语言，初学者应该学好C语言的基础知识和实践经验。
2. 嵌入式系统的架构和硬件知识：初学者还应该了解嵌入式系统的基础架构、各种硬件的工作原理和特性，并学习如何使用硬件和处理器。
3. 操作系统：学习嵌入式操作系统的原理和实践技能，包括操作系统的内部结构、驱动程序、文件系统和网络协议等。
4. 通信协议：学习通信协议的原理，如UART、SPI、I2C和CAN总线等。
5. 开发工具和环境：学习如何使用嵌入式软件开发工具和环境来编写、编译、调试和测试程序。
6. 实践经验：通过学习书籍、开发文档、实验和项目实践等方式积累嵌入式软件开发的实践经验。
以上建议只是初学者需要开始学习嵌入式软件开发的基础知识。嵌入式软件开发是一个需要不断学习和持续发展的领域，因此初学者还需要根据自己的发展需求不断学习和更新知识。